CAN总线接口模块设计
每个CAN节点在物理层上都需要通过-个收发器芯片连接到汽车CAN总线上。收发器可以提供CAN所需要的大电流驱动，并可以提供电流保护，避免受到出错CAN节点的影响。
脉冲信号处理电路
车速传感器有霍尔型非接触式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等，其工作原理都是在车辆行驶的过程中连续向外发送脉冲信号来传递相关的信息。光电式传感器的工作原理是由常规车速表软轴驱动，软轴带动开有方孔(4，6，8，12等)的轮子在发光二极管和光敏二极管之间旋转。由于轮子轮番遮断放光二极管发射的光束，光电晶体管变发出-连串的电脉冲信号，经过信号采集测量模块将其整形成平滑的脉冲信号，如此传感器便能随着车轮的转动而输出相应频率的连续脉冲信号，然后被H128控制器计数成每秒脉冲数，每秒脉冲数变换成公里/小时值。
